Automação para pregar paletes

Automação equipada com um sistema de visão a laser que identifica o palet e o posiciona no devido rack e que posteriormente são pregados por robôs antropomórficos.

Esta automação não é apenas um fim de linha, mas também um preparador da própria embalagem, colocada no final da linha de saída das caixas, que contem perfis extrusados.

O robô cartesiano (3) tem a tarefa de recolher, de um armazém (6) de acordo com a informação recebida do código de barras, os caixilhos de madeira. Estes caixilhos de madeira serão fixados ao palet, completando o palet para o transporte da mercadoria especifica.

As madeira são fixadas por meio de pregos através de dois robôs de seis eixos, (7) (8), um de cada lado da esteira transportadora de rolos (4).

Automação destinada a un cliente canadense.