Impianto dotato di un sistema di visione che identifica il pallet e seleziona i rack che, in seguito, vengono posizionati e chiodati da robot antropomorfi.
Questo impianto è non solo un fine-linea ma anche un preparatore dell’imballaggio stesso, posto al termine della linea di uscita di scatole contenenti profili estrusi.
Infatti, il robot cartesiano a portale (3) ha il compito di prelevare, da un opportuno magazzino (6) e secondo le informazioni ricevute da bar-code, alcune cornici in legno che, fissate al pallet, completano l’imballaggio specifico per il trasporto previsto.
Le centine in legno sono fissate mediante chiodatrici automatiche movimentate da due robot a sei assi, (7) (8), uno per ogni lato della lunga rulliera di avanzamento pallet (4).
Automazione destinata ad un cliente canadese.